现代化增材制造支持维修运营价值链
随着3D打印技术的飞速发展，世界各地的研究和开发工作继续进入4D领域。现在，由Prima Industrie协调的4DHybrid项目，不仅通过欧盟Horizon 2020（包括来自10个不同国家的20个合作伙伴）获得了大量资金，而且还获得了意大利瑞士应用科学大学（SUPSI）的研究和技术协调）。
联合体所有成员的目标是创造一种新型混合增材制造工艺，能够支持维修操作（MRO）价值链。以机器人技术为中心，这种水平的混合增材制造旨在包括大型、高价值的组件，同时相关团队也为机器和机器人开发紧凑、价格合理的模块，包括：
激光源
沉积头
传感器
并专注于混合，模块将包括增材和减材技术，如直接能量沉积（DD）和烧蚀或冷喷涂（CS）。这些团队还正在开发基于传感器的监测和检查技术，从而形成一个用于能源（石油和天然气以及发电）和航空航天等应用的综合系统。
模块化概念以及基于传感器的复杂监控系统的采用将丰富当前最先进的混合解决方案，并提供有前景的原型（技术准备水平-TRL7），旨在为生产和维修部门提供新的可能性，其中4DHybrid称：“将灵活采用多种技术和设备。”
采用项目开发策略，主要利益相关者希望该项目也能扩展到提供增材制造技术和铣削机器人，以及可用于各种制造设备的4D混合模块。
在这方面，我们的一个关键敏感方面是部署对最终用户无摩擦的解决方案，并要求在非常有限的时间内启动。这将确保更快、更有效地吸收项目成果。
随着4D混合式自主机器人的诞生，研究人员能够在海上安装等环境中检测并修复金属垂直表面。机器人同时装有扫描仪和冷喷枪，扫描仪可重建表面并“腐蚀”，而冷喷涂系统则可以沉积新的金属涂层，无论是不锈钢还是铝合金。得益于履带车辆和两条橡胶带的设计，这款装备独特的机器人可以在非常光滑的表面上直线爬升。
研究人员真正思考近海环境之类等问题，发现了解决复杂挑战的方法，例如在露天冷喷涂过程中回收分散的粉末，因为机器人有一个微型吸尘系统，用来“吸粉”并将其运送到垃圾处理场。在近海环境下，那将是船舶的顶端。
随着全球研究人员开始开发新技术（例如混合工程、直接数字制造系统、可扩展硬件等），混合3D打印正开始影响众多行业。
[图片/来源：4D Hybrid]