麻省理工学院使用3D打印技术来构建机器人抓手,抓住物体重量的120倍

发布者:匿名 2019-03-17 浏览量:884


来自哈佛大学威斯研究所和麻省理工学院计算机科学人工智能实验室(MIT CSAIL)的一组研究人员开发出一种机器人抓手,它使用3D打印的折纸结构,可以提升自身重量的100倍。使用独特的机械手设计,他们的机器人能够拾取各种各样的物体例如汤罐锤子酒杯无人机,甚至是一个花椰菜

这个圆锥形、中空、真空驱动的装置是受折纸魔术球启发而设计的,由三部分组成:3D打印、16片硅橡胶骨架、密封外壳和连接器。这个结构以类似于维纳斯捕蝇器工作原理的方式在一个物体周围坍塌:真空会使抓取器坍塌,抓取器随后会在物体周围闭合,就像一个据点抓取一样。这种柔软的机器人抓取器可以适应它抓取的任何物体的形状,而不会影响它的强度。

这种机械手构造方法的一个关键特征是它的简单性。”哈佛大学工程学院和Wyss生物灵感工程研究所的共同作者兼教授罗伯特伍德说,“所使用的材料和制造策略使我们能够根据需要快速制作新的夹具原型,根据物体或环境进行定制。

该团队将抓取器安装在标准机器人上,以测试其在不同物体上的强度。抓取器设法抓住并提升物体直径的70和重量的120,而不会损坏物体。它还可以捡起重达4磅的瓶子。

根据麻省理工学院和哈佛大学工程与应用科学学院(SEAS)的联合博士后学生李曙光(音译)的说法,机器人目前最适合用于瓶子或罐子等圆柱形物体。

像亚马逊(Amazon)和JD这样的公司希望能够获得更多更精致或不规则形状的物体,但不能使用手指式和吸盘式夹具。”李说,“吸盘无法拾取任何带孔的东西而且它们需要的东西比柔软的手指夹持器结实得多。

由于机器人折纸手仍有一些局限性,因此仍有改进的余地。根据其机制,它可能会遇到解除书籍等扁平物体的问题。在未来,该团队希望增加一个计算机视觉系统,使抓手能够看到它正在做什么,从而可以抓住物体的特定部分。他们还计划对目标物体进行不同角度的接近试验。

这是一个非常聪明的设备,利用3D打印,真空和软机器人的力量来解决以全新方式抓取的问题。”加州大学圣克鲁斯分校机器人学助理教授迈克尔·韦纳说, “在接下来的几年里,我可以想象看到柔软机器人温柔灵巧,足以摘下一朵玫瑰,但足够强大,可以安全地一名医院病人抬起

热门文章